Alphard thế hệ mới phát triển trên phiên bản GA-K của cấu trúc TNGA (Toyota New Global Architecture),ếhệmớigiátừc1 tức kết cấu dành cho xe phân khúc D/E, tăng 50% độ cứng vững so với thế hệ cũ. Hệ thống treo MacPherson trước và treo sau tay đòn kép đã được tinh chỉnh.
Mẫu MPV nhỉnh hơn đôi chút về chiều dài và cao so với thế hệ cũ, giữ nguyên chiều rộng và trục cơ sở. Chiều dài hiện nay là 4.995 mm so với 4.945 mm, cao 1.935-1.945 mm (tùy phiên bản) so với 1.890 mm, và rộng 1.850 mm cùng trục cơ sở 3.000 mm.
